Nació en Nueva York (EE UU), el 19 de junio de 1942, y murió en la misma ciudad, el 25 de septiembre de 1998. Estrechamente vinculado a Jim Henson y al programa televisivo “Barrio Sésamo” (de hecho, fue el creador de algunos de sus personajes, como el monstruo de las galletas), escribió muchas de sus canciones. Tuvo una única intervención en la gran pantalla.