Nació en Los Angeles (EE UU), el 8 de diciembre de 1946. Compositor, cantante, actor y director, hijo del célebre pianista polaco Artur Rubinstein, se formó en la UCLA y debutó en 1972 como actor en Broadway, a la vez que inició su carrera como compositor en el cine. Ganó el premio Tony al mejor actor teatral por su papel protagonista en la obra "Children of a Lesser God", y una nominación a los Emmy por su papel en la serie "Family", a la que también puso música.